“楚道易能”自动移动充电机器人
湖北交投实业发展有限公司 × 能链智电（NaaS）
车主在荆州东、襄阳、双溪等 48 个服务区手机下单后，机器人自主脱离基站在停车坪车流间动态绕障穿行，完成“桩找车”。因底盘低矮且在车场穿梭，最常被路人误认为“在场地里乱窜的巡检狗”。
- 寻车导航
- 激光 SLAM 厘米级停靠
- 无人插枪
- 3D 视觉定位 + 机械臂
- 自主补能
- 低电量自动返航回桩
- 附带监测
- 超充位占桩与安全监控
“可以调研下湖北交投的高速服务区智能化设备和系统，他们好像有个机器狗，在场地里乱窜，不知道巡查啥的”
“还有定点监测的也了解下，以前的监控就是视频流，没算法，主要是发现问题后回溯取证，看看道路场景对监控自动识别需求都有哪些”
交叉核查湖北交投 2024–2026 年公开部署与招投标记录：服务区露天车场里“自己穿梭”的设备是“楚道易能”移动充电机器人（桩找车）；真正长着四条腿的四足巡检机器狗部署在公路隧道检修道与配电房，执行裂缝渗漏识别、红外测温与消防栓对接灭火。同时，湖北交投于 2026 年 8 月落地 6.63 亿元数字化转型总承包项目，依托“荆楚·行”交通大模型 + 雷视/光纤光栅融合，将存量监控从“事后翻录像”升级为 6 大类 24 项事件的毫秒级自动识别。
车主在荆州东、襄阳、双溪等 48 个服务区手机下单后，机器人自主脱离基站在停车坪车流间动态绕障穿行，完成“桩找车”。因底盘低矮且在车场穿梭，最常被路人误认为“在场地里乱窜的巡检狗”。
专为轮式底盘无法通行的隧道狭窄检修道（宽 50cm、高差台阶）与服务区配电房门槛电缆沟设计。巡检时频繁停顿、仰头对焦表计、趴卧测温，外行看似“走走停停乱看”，实则在逐点排查病害与隐患。
在径河、武昌、光谷等收费站广场，潮汐护栏机器人接后台指令后自动列队行走重组车道；在高速占道施工封闭区前端，“大眼萌”替安全员迎车流站岗，联动汉宜高速仙桃排湖机库无人机高空疏导。
无需更换原有摄像头：在服务区或路段机房部署边缘推理盒，直接拉取 RTSP 视频流，单盒并发解析 8–16 路画面。
破解团雾、暴雨、夜间眩光下纯视觉失效难题：毫米波雷达全天候捕获距离与速度矢量，联动球机变焦复核。
湖北交投在鄂黄长江大桥、花湖机场高速铺设光栅传感缆，实时感知重载冲击、结构微应变与边坡震动。
服务区安全红线最高区域。夜间司乘熟睡时，罐车阀门微漏或长下坡后轮胎余热复燃极易引发重大事故。通过“卡口 AI 准入 + 定点双光谱哨兵 + 防爆巡检机器人”形成闭环。
| 巡查 / 监测对象 | 解决的核心业务痛点 | 定点监测 + 移动智能体配置 | Q4 产品分桶 |
|---|---|---|---|
| 准入身份与介质识别 | 自动识别“两客一危”车牌、UN 编码与罐体人孔状态，区分易燃/剧毒介质，引导至独立安全车位，杜绝客危混停。 | 定点：入口 AI 抓拍相机 + 危化品知识图谱 + 声光诱导屏 | B 迭代 / D 新场景 |
| 罐体与轮胎红外测温 | 24 小时监测驻留危化品车刹车鼓、轮胎及罐体温度场，防范长下坡后轮胎余热自燃或罐内异常化学反应升温。 | 定点：双光谱热成像哨兵云台 移动：防爆四足/轮式巡检机器人抵近复核 |
C 新产品 / D 新场景 |
| 气体泄漏与地面油污 | 实时嗅探停车区可燃气、有毒气体（VOCs/CH4/H2S）浓度，视觉识别地面油品滴漏与早期明火明烟。 | 定点：激光甲烷/电化学气体阵列 + 烟火 AI 相机 | D 新场景（危化品监管） |
| 超时滞留与电子围栏 | 对危化品车违规停入普通区、超时滞留、无关人员闯入隔离区自动抓拍并定向音柱广播驱离。 | 定点：高位枪球联动相机 + 定向音柱 + 应急电子预案平台 | A 新增大功能 |
隧道与室内配电房无 GPS 信号时，依靠多线激光雷达点云匹配（SLAM）实现厘米级自定位；露天车场融合湖北交投“单北斗亚米级定位”与双目视觉，百毫秒内重算避障轨迹。
通过虚拟仿真环境大规模强化学习训练，结合 IMU 惯导与足端力矩反馈，可在宽仅 50cm 的隧道检修通道穿行、跨越 ≥20cm 台阶及消防水带障碍，填补轮式巡检车的地形盲区。
路侧边缘计算盒子实时拉取既有摄像机 RTSP 视频流，通过目标检测 + 多目标轨迹跟踪（ByteTrack）+ 视觉大模型复核，过滤树影晃动与光影误报，实现 >95% 准确率。
湖北省交运厅 2026《人工智能+交通运输行动方案》明确主推“视频+雷达+光纤光栅”多源感知：热成像捕捉 ±2℃ 异常温升，毫米波雷达提供全天候距离速度矢量，光栅光纤构建高密度振动与应变神经网。